Шарнирно-балансирный манипулятор с электромеханическим приводом
|
Поделитесь страницей в Социальных сетях
|
|
 ШБМ-150М НаименованиеШБМ-150МГрузоподьемность150Поворот360Масса450 Описание Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150М состоит в общем случае из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата. Головка схвата может вращаться вокруг вертикальной оси. Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим, который при этом должен поворачивать рукоятку управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх - груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз - груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора отбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизм шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается. Необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отпускании рабочим рукоятки управления, она сама под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке пространства. Опорно-поворотное устройство и головка схвата собраны на подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси головки схвата и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий. Манипулятор позволяет обслуживать зону.
Вас также могут заинтересовать
КРАТКАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ШАРНИРНО-БАЛАНСИРНЫХ МАНИПУЛЯТОРАХ Шарнирно-балансирный манипулятор и его модификации является специальным механизмом, осуществляющим подъем, захват и точное перемещение в вертика
Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке прост
В течение всего периода производства завод проводит гибкую ценовую политику. Стоимость изделия за счет постоянной модернизации за последние 4 года увеличилась только на 12,4%. Ряд предприятий, продвиг
Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен с применением двигателя с электротормозом и преобразователя частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикаль
Электромеханический стол имеет надежный механизм, который при использовании производит минимум шума. Все движения (кроме ножных и головной секции) делаются при помощи активации электромоторов, упр
Внимание!
Информация по Шарнирно-балансирный манипулятор с электромеханическим приводом предоставлена компанией-поставщиком Боровичский опытный машиностроительный завод (БОМЗ), ОАО. Для того, чтобы получить дополнительную информацию, узнать актуальную цену или условия постаки, нажмите ссылку «Отправить сообщение».
|
