Захватное устройство RG6 представляет собой гибкий коллаборативный инструмент, который теперь оснащен встроенной системой OnRobot Quick Changer. С новым кронштейном стало проще менять ориентацию захватного устройства, при этом сохраняется весь диапазон перемещений и позиций. Кабельное соединение осуществляется через Quick Changer, поэтому кабель на стороне устройства отсутствует, и его не нужно подключать и отключать его при смене инструментов. Устройство прекрасно работает с системой Dual Quick Changer и любыми иными захватными устройствами, обеспечивая максимальный коэффициент использования роботов/
Захватное устройство отличается простотой в эксплуатации и совместимостью с широким рядом коллаборативных и легких промышленных роботов.
Благодаря ходу в 160 мм RG6 может поднимать множество разных объектов. Еще более мощный двигатель обеспечивает RG6 непревзойденную надежность. Это гибкое и разностороннее захватное устройство расширяет спектр подлежащих автоматизации технологических процессов: от обслуживания станков и перемещения деталей до сборки, упаковки и паллетирования.
Особенности:
· Большая длина хода
· Индикаций захвата
· Автоматический расчет центральной точки инструмента (ТСР) (на UR)
· Сменные кончики пальцев
· Сертификация TÜV
· Автоматическая компенсация глубины (только на UR)
· Регулируемые усилие и ход
· Автоматический расчет полезной нагрузки (только на UR)
ХАРАКТЕРИСТИКИ:
| Прочие |
| Максимальная рекомендуемая грузоподъемность при удержании трением (кг) | 6 | |
| Максимальная рекомендуемая грузоподъемность при удержании формой (кг) | 10 | |
| Максимальная грузоподъемность (кг) | 10 | |
| Источник питания | 24 В | |
| Включает плагин URCap (для Universal Robots) | Да | |
| Масса устройства (кг) | 1,25 | |
| Сила захвата (Н) | 25 - 120 | |
| Степень защиты (класс IP) | 54 | |
| Ход пальцев (мм) | 160 |
